花果山十长老无故石化，齐天大圣封圣千年之际，山顶仙石经四十九日异象诞出小石猴孙小圣。他由通臂仙与青萝婆婆抚育长大，历经猕猴王作乱之痛，得金箍棒传承平定祸乱，“齐天小圣”之名传遍三界，却在庆功宴上醉落幽冥，由此踏上追查十长老离世真相之路。与此同时，东土高僧唐半偈奉旨西行补全真经，于子午岭与孙小圣相遇，后又陆续收猪一戒、沙致和为徒，并点化流沙河九颅，师徒四人一马正式结伴西行。途中他们历经狮驼岭降妖、比丘国救童、玉兔情劫三重磨难，在一次次生死考验中淬炼心性、磨砺意志，彼此间的情义与信念也愈发坚定，继续向着西天跋涉前行。
